在朱载坖的期盼之下，罗万化终于抵达京师了，自隆庆九年出发，隆庆十一年才回归，罗万化等人历时两年有余，才回到大明，去时候的大小船只十三艘，于路途上沉没三艘，死亡士卒近四百人，不过这也是大明使节第一次抵达欧洲，罗万化出色的完成了任务。
与尼德兰建立的外交关系，同时了解到了西洋的真实情况，罗万化将此次出使的见闻写成了西夷事略，上奏朱载坖，朱载坖将罗万化的奏疏誊抄之后，给内阁辅臣、参赞军务大臣、六部尚书侍郎、正卿少卿和都御史们分发，让他们了解西夷的情况。
其实大明对于西夷并非茫然无知，毕竟当年郑和下西洋，也带回来很多资料，不过现在已经时过境迁，和当年郑和记载的情况已经大为不同了。
据罗万化的记载，现在西洋大国除了尼德兰和佛郎机之外，法兰克、英吉利也算大国，不过以人口面积来算，尚且不到大明的一省大，和大明重视农业不同，西夷好经商，重视海军，尤其是佛郎机，在南洋占据了相当多的地盘，至于技术，罗万化认为，西夷的很多技术都远远不如大明。
从罗万化带回来的西夷纺织机就可以看得出来，西夷的技术水平并不怎么样，但是西夷的造船工业确实发达，各国竞相造船，争锋于海上，到处掠夺，不讲礼仪，所谓海商，和海盗也没有区别，一路上罗万化就多次遇到这种情况。
除了尼德兰之外，西夷的其他国家也通过罗万化向大明表达了愿意建立外交关系的意愿，同时还有使臣跟随罗万化一道到大明来，朱载坖于是命令礼部接待这些使臣。
同时朱载坖和阁部重臣召见了罗万化，当面向他了解西夷的情况，罗万化将西夷的地图取出，向朱载坖和重臣们介绍西夷的国家大小，对于西夷，罗万化认为也是蛮夷，尚术而不明道，西夷的百工、商贾很多，热衷于通过经商获取利润，而且大明的很多商品在西夷那里都很畅销。
西夷诸国也都有国王，不过尼德兰是很奇怪的，尼德兰没有国王，而是所谓的共和执政，现在正在和佛郎机进行战争，佛郎机意图征服尼德兰，但是尼德兰的百姓并不干，所以尼德兰需要大明这个盟友在东方牵制佛郎机，同时罗万化还介绍了西夷中教会的地位很高，他们到处资助传教士四处传教，而且佛郎机是教会最忠实的狗腿子。
重臣们意见还是一致的，就是这种传教绝不可行，这点朱载坖也是答应了，除了这些东西之外，就是罗万化从西夷带回来的大量书籍了，罗万化认为，西夷对于文教不甚重视，但是对于术数、算学、机械等物的研究确实很深，可以作为大明的参考，还有就是各国赠送给大明的各种国礼。