主要是各种船只的模型，军器以及一些工艺品，说实话，现在西夷的这些工艺品远不如苏松，但是一些船只和军器的对于大明有参考作用。
就如同西洋风帆，和大明现在所用的蓬帆区别就还是很大的，蓬帆，其特点是帆面上带有水平方向的硬质桁条，帆背面有支框，桅杆在支框和桁条之间形成的弓形空间中穿过。帆装不对称，长边有拉索牵引。而西洋帆，即西洋多重横方帆，以桅杆为中心，挂多重横桁，横桁上再下挂帆布。为了进一步利用风力，各桅杆之间还可挂三角帆，船首装斜桁桅，尾桅则多挂纵帆。
西式软帆吃风大，支撑点多，所以面积可以更大，速度和载重都有极大优势，另外即使是同一桅上软帆是一节一节的，可以根据情况调整帆力，这样的好处一是有利于海战和躲避礁石，二是如果遇到较小的风暴时也可以安全慢速行驶。缺点在于操作复杂，需要大量船员，升帆时间长。
对于远洋大型战舰来说，西洋风帆的的优点还是很明显的，所以在后来制造的大型战舰中，朱载坖要求天津造船厂学习西洋的桅杆和软帆，同时从西洋聘请资深船员，教授大明的水师官兵使用西洋软帆，但是大明战舰的水密仓和其他优点也要继续保留。
不过这些装备西洋软帆的战舰在航速上确实是远远超过大明的硬帆，但是陈璘、俞大猷等水师将领考察了这些战舰后认为，西洋软帆在大型战舰上有用，在小型战舰上就不适用了，毕竟需要操纵的人太多，而且帆具沉重，难以操纵。
同时罗万化也向朱载坖的重臣们陈述了他在西洋的见闻，西夷各国，对于水师都是十分重视的，现在各国竞相造船，就他在尼德兰所见，船厂热火朝天，佛郎机更是西夷的海上强国。
对此朱载坖深以为然，之前朱载坖要求设立水师衙门，但是当时条件还不成熟，反对的人很多，但是现在罗万化从西洋带回来的消息还是对大明重臣们有所震动，西夷在从大明到西夷的海路上占领据点，扩张势力，绝非善类，罗万化也认为西夷不知礼仪，只知道用武，大明必须早做准备。
所以朱载坖这次提出来设立海军衙门的事情，并没有很大的反对声浪，随后朱载坖下诏，成立总理海军事务衙门，在练兵军务处下，直接接受练兵军务处的管理，以顺宁侯俞大猷为总理海军事务大臣兼参赞军务大臣，负责大明海军事务，同时将北洋、东海、南洋三支远洋舰队和各镇水师的指挥权移交总理海军事务衙门，与陆路提督和镇守总兵相区别。
除了舰队之外，各处的岸防炮台等也都划归海军指挥，在总理海军事务衙门下设海图、参谋、舰船、学校、监察诸司，加强朝廷对于舰队的统一指挥，同时细化大明的海疆防御，将远洋水师、地方镇守水师、缉私水师的职责予以厘清。